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产品描述
QC410B
SCARA机器人控制系统
- ● 搭配最新上位机软件ARStudio:同时支持示教器控制,免示教器PC控制
- ● 更小 更轻:体积重量较上一代减少30%以上
- ● 接口更多:3个以太网口 、1个EtherCAT口、1个RS232口、1个RS485口、2个辅助编码器口......
- ● 性能更强劲:核心控制芯片运算性能提升50%以上
- ● 更可靠:硬件急停冗余双回路、出色抗电磁干扰能力、通过中国机器人CR认证
- ● 节拍更短:动力学模型计算最优运动加减速
- ● 精度更高:前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度
- ● 停稳更快:参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间
- ● 标定更准:新一代视觉标定技术提高标定精度
- ● 抓取更快:新一代动态抓取技术提升同步带跟随动态抓取效率
重量
7.45kg
控制轴数
4轴
位置控制周期
8k
关键词:
规格参数
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